Wat zit er in C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (3)?

De...C-V2Xsysteem toegepast opITS(Intelligent Transportation Systems and Automated Driving) is gebaseerd op 3GPP-normen en zijn ontwikkeling gaat van het 4G-tijdperk (LTE) tot het huidige 5G-tijdperk (NR).

Ik. LTE-V2X: De eerste fase van 3GPP Rel-14 werd in maart 2017 voltooid, waarbij aanvankelijke normen werden vastgesteld ter ondersteuning van V2V-diensten en V2X-diensten met behulp van mobiele infrastructuur.De belangrijkste beveiligingsfuncties van C-V2X onder 3GPP Rel-14 worden geïmplementeerd via mobiele netwerken of PC5-interfaceBijverbindingOm C-V2X-communicatie te ondersteunen op basis van het niet-gelicentieerde 5,9 GHz-spectrum, werd een nieuwe LTE-V2X-frequentieband 47 (met bandbreedten van 10 MHz en 20 MHz) geïntroduceerd.3GPP Rel-14 introduceerde ook twee nieuwe fysieke kanalen voor PC5-gebaseerde C-V2X-communicatie: PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) enPSCCH(Fysical Sidelink Control Channel).PSSCHwordt gebruikt om gegevens over te dragen, terwijl PSCCH besturingsinformatie bevat voor het decoderen van het datakanal op de fysieke toegangslaag.

Om de ontwikkeling van LTE-V2X te versnellen, wordt LTE-D2D (Device-to-Device) toegepast.Modus 3(gecentraliseerde planning) en4(gedecentraliseerde planningsmodus) werden aangenomen om Sidelink-communicatie via PC5 te ondersteunen, waarbij:

• Modus 3:Het mobiele netwerk verdeelt middelen.
• Modus 4:Een dekking van het mobiele netwerk is niet vereist.

Voertuigen kunnen gebruikmaken van een op sensoren gebaseerd semi-persistent scheduling (SPS) -systeem om radioressourcen autonoom te selecteren met behulp van congestiebeheersmechanismen.

2.LTE-V2X tweede fase:In juni 2018 voltooide 3GPP Rel-15 de tweede fase van 3GPP V2X-normen, waarbij verbeterde V2X-diensten werden geïntroduceerd (inclusief platooning, uitgebreide sensoren, geavanceerd rijden en remote rijden).het opbouwen van een stabiel en robuust ecosysteem rond LTE-V2X, met inbegrip van:

• Platooning:Alle voertuigen in het peloton wisselen informatie uit om kleine afstanden veilig te houden.
• Uitgebreide sensoren:Ruwe of verwerkte sensorgegevens worden uitgewisseld tussen voertuigen, wegseenheden, voetgangersapparaten,De Commissie heeft de Commissie verzocht om een verslag uit te brengen over de resultaten van de evaluatie van de resultaten van het onderzoek..bv. door het uitwisselen van real-time video).
• Geavanceerd rijden:Het toestel maakt semi-of volledig autonoom rijden mogelijk.
• Op afstand rijden:Een externe bestuurder of V2X-applicatie bedient een externe voertuig (bijv. bijstand bieden aan gehandicapte passagiers, voertuigen besturen in gevaarlijke omgevingen, voorspelbare route rijden, enz.).).

3.5G-V2X:Als de derde fase van V2X is 5G (NR)-V2X achterwaarts compatibel met de bovenste lagen van LTE-V2X.NR-V2X is ontworpen voor deze toepassingenAls een type V2N-toepassing, 5G URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication)snijden van het netwerkHet kan geavanceerde autonome rijfuncties met een hogere QoS (Quality of Service) bieden voorL3(voorwaardelijke automatisering) enL4(hoge geautomatiseerd) rijden.

4.5G-V2X kenmerken: Om tegemoet te komen aan de behoeften van sommige geavanceerde toepassingsscenario's die naast uitzending de overdracht van periodiek verkeer vereisen, introduceert 5G NR-V2X twee nieuwe communicatietypen:unicast en multicastNet als LTE-V2X definieert 5G NR-V2X twee communicatiemodi:Modus 1 en Mode 2, waarbij:

• NR-V2X-modus 1definieert een mechanisme waarmee voertuigen rechtstreeks kunnen communiceren wanneer de basisstation van het mobiele netwerk via de Uu-interface draadloze bronnen aan voertuigen toewijst.
• NR-V2X-modus 2ondersteunt directe communicatie met het voertuig via de PC5-interface buiten het bereik van het mobiele netwerk.

3GPP Rel-16 werd in juli 2020 officieel bevroren; tijdens de ontwikkeling van 3GPP NR Release 17 werd een nieuwe Sidelink-communicatie-relay-architectuur voorgesteld om sommige geavanceerde V2X-diensten te ondersteunen.